您的當(dāng)前位置：首頁 > 綜合 > 浙大彭思達(dá)團(tuán)隊×理想最新研究：直面高分辨率深度的細(xì)節(jié)缺失 正文
時間：2026-01-14 16:36:16 來源：網(wǎng)絡(luò)整理 編輯：綜合
在單目深度估計中，分辨率越來越高已經(jīng)是一個很常見的趨勢。很多方法可以輸出 ? 2K ? 甚至 ? 4K ? 的深度結(jié)果，看起來也確實(shí)比低分辨率更細(xì)致。但在實(shí)際使用中，這類高分辨率深度并不總是好用。尤其
在單目深度估計中，浙大最新直面分辨率越來越高已經(jīng)是彭思一個很常見的趨勢。很多方法可以輸出 ? 2K ? 甚至 ? 4K ? 的達(dá)團(tuán)隊×的細(xì)深度結(jié)果，看起來也確實(shí)比低分辨率更細(xì)致。理想
但在實(shí)際使用中，研究這類高分辨率深度并不總是高分好用。尤其是辨率在三維重建、新視角合成等對幾何一致性要求較高的深度失任務(wù)中，物體邊緣容易發(fā)虛，節(jié)缺細(xì)小結(jié)構(gòu)經(jīng)常對不齊，浙大最新直面結(jié)果并沒有隨著分辨率提升而明顯改善。彭思類似的達(dá)團(tuán)隊×的細(xì)問題在自動駕駛和機(jī)器人導(dǎo)航場景中同樣存在，幾何誤差會影響障礙物邊界判斷和可通行區(qū)域估計，理想從而增加后續(xù)規(guī)劃與決策的研究不確定性。
一個很重要的高分原因在于，現(xiàn)有方法大多仍在固定分辨率下預(yù)測深度，再通過插值將結(jié)果放大到更高分辨率。這樣做雖然能夠得到更大的輸出尺寸，但在細(xì)節(jié)區(qū)域，本質(zhì)上只是放大了原有的預(yù)測誤差。
而對于依賴深度信息進(jìn)行環(huán)境建模的自動駕駛系統(tǒng)而言，這種誤差不僅影響局部幾何質(zhì)量，還會進(jìn)一步影響路徑規(guī)劃和決策的穩(wěn)定性。久而久之，人們開始意識到，高分辨率深度面臨的瓶頸，可能并不只是模型不夠復(fù)雜，而是預(yù)測深度的方式本身存在局限。
基于這樣的觀察，浙江大學(xué)彭思達(dá)團(tuán)隊聯(lián)合理想研究團(tuán)隊，提出了論文《InfiniDepth: Arbitrary-Resolution and Fine-Grained Depth Estimation with Neural Implicit Fields》。這項(xiàng)工作并未急于在既有框架上追求更高指標(biāo)，而是從深度的表示方式本身出發(fā)，重新思考高分辨率條件下深度應(yīng)如何被建模和使用。
圍繞這一思路，研究團(tuán)隊設(shè)計了一系列覆蓋合成數(shù)據(jù)、真實(shí)數(shù)據(jù)以及三維下游任務(wù)的實(shí)驗(yàn)，將這種表示方式放到不同場景中加以檢驗(yàn)，從而更細(xì)致地觀察其在細(xì)節(jié)區(qū)域和復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)中的實(shí)際表現(xiàn)。
“秒級”通關(guān)！郵輪入境游火爆 多地港口客流創(chuàng)新高2026-01-14 15:51
馬德興：U23國足沖刺備戰(zhàn)專攻定位球，每個位置至少兩到三遍練習(xí)2026-01-14 15:36
羅體：羅馬前鋒多夫比克受傷離場在替補(bǔ)席落淚，此前傷停一個半月2026-01-14 15:35
CBA常規(guī)賽：吉林男籃外線發(fā)力 主場力克江蘇2026-01-14 15:34
終極性能版大眾T-RocR路試諜照曝光2026-01-14 15:29
意天空：博尼已經(jīng)傷愈復(fù)出，對陣帕爾馬他可以出場2026-01-14 15:01
內(nèi)馬爾回歸桑托斯以來數(shù)據(jù)：28場11球4助，場均參與0.54球2026-01-14 14:21
職業(yè)體育開始爭奪富人2026-01-14 14:06
【W(wǎng)ELCOME】歡迎廖重九加盟貴州筑城競技2026-01-14 14:01
商業(yè)泛濫的古鎮(zhèn)，該換種打法了2026-01-14 14:00
法爾克：預(yù)計拜仁不會向32歲格雷羅提供續(xù)約合同2026-01-14 16:23
馬德興：張璦暉已隨U23國足合練，彭嘯受傷下場但情況不算嚴(yán)重2026-01-14 16:13
國臺辦：將“綠色司法打手”陳淑云列為“臺獨(dú)”打手幫兇，依法終身追責(zé)2026-01-14 16:13
TyC：阿根廷隊預(yù)計將世界杯基地設(shè)在堪薩斯城，安排2場熱身賽2026-01-14 16:12
男孩半年充值游戲超2萬余元 未成年人網(wǎng)游過度充值何解2026-01-14 15:58
英媒：西漢姆聯(lián)考慮解雇努諾，并可能重新聘請前任主帥比利奇2026-01-14 15:21
季后賽6場9球！TA：邁阿密接近買斷26歲阿連德，不占指定球員名額2026-01-14 15:08
新華網(wǎng)：中國隊可通過密集陣型限制伊拉克，有望在澳洲身上拿分2026-01-14 14:57
已拒皇馬！羅馬諾：克洛普在皇馬頗受青睞，但目前沒有談判或協(xié)議2026-01-14 14:21
季后賽6場9球！TA：邁阿密接近買斷26歲阿連德，不占指定球員名額2026-01-14 14:09
免責(zé)聲明：本站所有信息均來源于互聯(lián)網(wǎng)搜集，并不代表本站觀點(diǎn)，本站不對其真實(shí)合法性負(fù)責(zé)。如有信息侵犯了您的權(quán)益，請告知，本站將立刻刪除。
Copyright © 2026 Powered by 浙大彭思達(dá)團(tuán)隊×理想最新研究：直面高分辨率深度的細(xì)節(jié)缺失,無所畏忌網(wǎng) sitemap
