2026 年或許是物理AI AI 大規(guī)模進(jìn)軍物理世界的開始——從行走的機(jī)器人到自動駕駛汽車，AI 正在積累生態(tài)硬件。拐點

據(jù)追風(fēng)交易臺消息，向規(guī)形成德意志銀行 1 月 13 日發(fā)布的?；袌箫@示，該行分析師團(tuán)隊在上周參加了拉斯維加斯的人形人供 CES 展會，感受到了市場熱度和相關(guān)性的機(jī)器顯著飆升。該行指出，應(yīng)鏈車輛自動駕駛（Robotaxi + 消費級 L4）以及最引人注目的物理AI人形機(jī)器人占據(jù)了展會的中心舞臺。

德意志銀行在報告中總結(jié)道：" 總體而言，拐點我們預(yù)測 2026 年將是向規(guī)形成自動駕駛汽車日益從測試 / 驗證過渡到規(guī)?；囊荒?，而人形機(jī)器人將從實驗室實驗轉(zhuǎn)向小規(guī)模部署。模化"

報告強(qiáng)調(diào)，人形人供人形機(jī)器人領(lǐng)域正在培育全新的機(jī)器供應(yīng)鏈，供應(yīng)商正試圖向該領(lǐng)域轉(zhuǎn)型以期未來實現(xiàn)大規(guī)模放量。應(yīng)鏈與此同時，物理AI自動駕駛領(lǐng)域的 Robotaxi 部署勢頭強(qiáng)勁，英偉達(dá)等芯片巨頭正在通過推出新平臺重塑競爭格局。

德意志銀行在報告中列出 10 點核心觀察：

1、類人機(jī)器人供應(yīng)鏈在成形：執(zhí)行器成為 " 肌肉 " 入口

德銀認(rèn)為雖然仍在早期，但供應(yīng)商已經(jīng)在向類人機(jī)器人供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)向，路徑類似電驅(qū)動總成：既提供集成方案，也提供底層零部件。

舍弗勒（Schaeffler）試圖成為類人機(jī)器人的主要 " 肌肉 "，提供線性與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。其在 CES 展示了面向類人機(jī)器人的一體化行星齒輪執(zhí)行器：兩級行星齒輪箱 + 電機(jī) + 編碼器 + 控制器的緊湊集成。該單元具備高熱穩(wěn)定性、60 – 250 Nm（牛米）扭矩范圍，且回驅(qū)能力很低，可承受外力并避免驅(qū)動部件意外反轉(zhuǎn)，適合連續(xù)工況。德銀提到 NEURA 已同意在其類人機(jī)器人上使用舍弗勒執(zhí)行器，且看起來還有其他客戶已在用（至少部分組件）或未來會用。

現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）也宣布將為波士頓動力 Atlas 供應(yīng)執(zhí)行器，意在讓機(jī)器人能借助汽車規(guī)?；?yīng)鏈來制造。

當(dāng)供應(yīng)鏈開始 " 汽車化 "，最先被定價的往往不是概念，而是關(guān)鍵部件的滲透與規(guī)?；圃炷芰Α?/p>

2、機(jī)載芯片格局：英偉達(dá)仍是首選，但分化開始出現(xiàn)

德銀觀察到，類人機(jī)器人機(jī)載處理器上，英偉達(dá)仍占據(jù)主導(dǎo)，原因主要是性能與易用性。使用 Jetson Orin 或 Thor 的公司包括：1X、Agility、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Mentee、（目前）NEURA、UBTECH、Unitree 等。

對比之下：

特斯拉與小鵬使用自研推理芯片。

CES 上高通推出面向機(jī)器人 " 全棧架構(gòu) " 的下一代方案（Dragonwing IQ10 Series），但德銀表示尚不清楚能否獲得客戶大規(guī)模采用；同時 VinMotion 的 Motion 2 類人機(jī)器人使用 IQ9 Series，IQ10 最初面向工業(yè) AMR 與更先進(jìn)的全尺寸類人機(jī)器人。

3、" 物理 AI" 從腳本走向 Agentic：VLA 成為主線

現(xiàn)場最顯著的范式變化之一，是從 " 預(yù)編程 / 腳本化動作 " 轉(zhuǎn)向視覺 - 語言 - 動作（VLA），讓機(jī)器人能夠 " 推理 " 完成任務(wù)。

Boston Dynamics 用 Google DeepMind Gemini Robotics 的 VLA 模型替代傳統(tǒng) MPC（模型預(yù)測控制），使 Atlas 能理解此前未見過的環(huán)境（如非結(jié)構(gòu)化工廠混亂場景）。

其動作執(zhí)行由 TRI 的大型行為模型（LBM）補充，類似 Figure 的 Helix 雙系統(tǒng)模型：System 1 高頻快速響應(yīng)，System 2 低頻做高層推理與語言；德銀同時指出 Figure 似乎在自研兩套模型。

4、訓(xùn)練之爭升級：真實世界數(shù)據(jù)與仿真 " 閉環(huán) " 才是重點

德銀判斷，行業(yè)爭論已從 " 仿真 vs 真實誰更好 " 轉(zhuǎn)為 " 如何高效閉環(huán) "。

NEURA 采取更偏 " 物理優(yōu)先 " 的路線，建設(shè) NEURA Gym 大型實體訓(xùn)練中心，認(rèn)為仿真是 " 近似 "，在復(fù)雜接觸（例如 " 穿針引線 "）上會失真；其通過數(shù)百臺機(jī)器人做分揀、裝配等真實任務(wù)收集高保真數(shù)據(jù)，再輸入 "Neuraverse"，生成真實失敗的 " 合成孿生 " 在仿真中訓(xùn)練，最后把修復(fù)方案推回真實機(jī)器人。

另一家公司提到無法模擬物體 " 觸感 "，需要人先示范：通過遠(yuǎn)程操作，人穿 VR 服控制類人機(jī)器人執(zhí)行如 " 撿起葡萄 " 等動作；用少量 " 完美示例 " 后，再用英偉達(dá) GR00T-Mimic 在仿真中生成 "100,000+" 種動作變體，并用強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓動作更順滑。

相對地，Mobileye 強(qiáng)調(diào)其 Mentee 將基本以仿真來訓(xùn)練。

5、" 通用 " 先讓位于 " 崗位 "：商業(yè)化證明優(yōu)先

德銀認(rèn)為短期內(nèi)，" 通用類人機(jī)器人 " 更多會被導(dǎo)入具體場景，以證明商業(yè)可行性，再談進(jìn)入家庭。

Keenon Robotics（中國）：已擁有服務(wù)機(jī)器人全球 40% 市場份額，海外累計出口約 ~ 約 10 萬臺；產(chǎn)品價格從低于 1 萬到約 10 萬，主打強(qiáng)任務(wù)定制。CES 2026 重點是其旗艦類人機(jī)器人 XMAN-R1，可做爆米花、倒飲料、擬人化手勢互動等；其 "Brain" 為 Keenon Operator Model 2.0，VLA 模型面向服務(wù)業(yè)，可理解如 " 找到 4 號桌客人并給他糖果 " 等指令。Keenon 還提到在上海香格里拉商貿(mào)酒店構(gòu)建協(xié)作生態(tài)：MAN-R1 做人機(jī)交互 " 門面 "，W3 送物到房間，S100 搬重行李，C40/C55 清潔。并且在日本等高人工成本市場，其機(jī)器人使用壽命達(dá)到 8 年，顯著高于行業(yè)常見的 3 – 5 年。

Deep Robotics 聚焦工業(yè)巡檢：以覆蓋距離衡量（最高 63km），可在變電站、電廠、油氣設(shè)施等危險區(qū)域執(zhí)行 24/7 自主巡邏監(jiān)測；在應(yīng)急場景用于救災(zāi)、消防、有毒氣體檢測，并采用可更換電池降低充電摩擦。

6、降本公式很直接：規(guī)模 = 成本下行的前提

在類人機(jī)器人側(cè)，德銀把降本的主驅(qū)動歸結(jié)為：上量提升費用攤薄 + 供應(yīng)商議價改善。

有公司稱成本已從 "20 萬降至 10 萬 " 美元，并規(guī)劃在 " 未來幾年 " 降到 "5 萬 " 美元，前提是銷量達(dá)到數(shù)千臺。

波士頓動力與現(xiàn)代汽車宣布目標(biāo)是在 2028 年實現(xiàn)年產(chǎn)能 3 萬臺；并且其 2026 年產(chǎn)量已全部提前分配給現(xiàn)代的汽車工廠。公司還指出執(zhí)行器約占 BoM 的 ~60%，而這部分將由現(xiàn)代體系內(nèi)供應(yīng)商 Hyundai Mobis 制造以加速規(guī)?；?。

Mobileye 在收購 Mentee 背景下披露：若年產(chǎn)量 5 萬臺，一個較簡化設(shè)計（無腱驅(qū)系統(tǒng)）的制造成本約 "2 萬 / 臺 "；若年產(chǎn)量 "10 萬臺 "，成本可降一半至 "2 萬 / 臺 "；若年產(chǎn)量 "10 萬臺 "，成本可降一半至 "1 萬 / 臺 "，并以 2028 年爬坡為目標(biāo)，生產(chǎn)由 Aumovio 負(fù)責(zé)。

7、Robotaxi 動能在堆疊：2026 年更像 " 商業(yè)化加速年 "

德銀認(rèn)為，隨著特斯拉在 2025 年推出 Robotaxi，2026 年多家玩家的商業(yè)化動能會更強(qiáng)，CES 上 Waymo 與 Zoox 的大規(guī)模存在就是信號：

Waymo：自成立以來已提供 10m+ 付費乘車；最新披露顯示在 2025 年 12 月達(dá)到 45 萬次付費乘車 / 周，并擴(kuò)張至休斯敦、邁阿密，以及東京、倫敦等國際市場。

亞馬遜的 Zoox：從拉斯維加斯公開測試走向 " 可上市產(chǎn)品 " 展示，主打面向密集城市的 " 車廂式 "Robotaxi，完全沒有傳統(tǒng)駕駛艙。

Mobileye 與大眾：將在今年于洛杉磯用特別準(zhǔn)備的 ID. Buzz 電動廂式車推出 L4 級 Robotaxi 服務(wù)。

另有由合作伙伴 Nuro、Lucid、Uber 共同推進(jìn)、基于 Lucid Gravity 的自動駕駛車輛計劃在 2026 年末于舊金山灣區(qū)啟動，并再擴(kuò)張到更多城市。

8、英偉達(dá) Alpamayo：把 " 腦 + 頭骨 " 打包給車企，但驗證仍在路上

英偉達(dá)宣布推出面向自動駕駛的 Alpamayo（" 大腦 "），并配合 Thor（" 頭骨 "），試圖降低車企部署高階能力的門檻：像 Lucid、Mercedes 這類公司無需從零投入數(shù)十億美元搭建 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，可直接 " 插入 " 英偉達(dá)方案。

德銀同時保持克制：這確實引發(fā)對特斯拉護(hù)城河的討論，但現(xiàn)在擔(dān)憂為時過早；英偉達(dá)仍需要傳統(tǒng) OEM 兌現(xiàn)承諾，且其模型能否覆蓋真實世界邊界案例仍待觀察。德銀指出，其訓(xùn)練數(shù)據(jù)量僅為特斯拉所采集數(shù)據(jù)的一部分。

即便 Alpamayo 效果理想，德銀仍認(rèn)為特斯拉憑借垂直整合（整車、芯片、AI 基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)等）存在結(jié)構(gòu)性成本優(yōu)勢；如果自動駕駛 /Robotaxi 趨于商品化，成本將成為最大分化點。

9、Aptiv：端到端 AI ADAS + 連接與軟件平臺，講的是 " 跨行業(yè) "

Aptiv 展示核心是下一代端到端（E2E）AI 驅(qū)動的 ADAS 平臺：用新發(fā)布的 Gen 8 雷達(dá)與 PULSE 傳感器實現(xiàn)城市復(fù)雜環(huán)境下的 L2++ 免手駕駛 " 類人邏輯 "。

軟件側(cè)推出與 Wind River 共建的云原生中間件平臺 LINC，通過 5G 與 C-V2X 實現(xiàn)真正的軟件定義車輛；并與 Verizon 演示車輛通過共享實時數(shù)據(jù)實現(xiàn) " 看見拐角后的行人 / 騎行者 "。Aptiv 還強(qiáng)調(diào)傳感器向航天與協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展——德銀認(rèn)為這是 " 新 Aptiv" 要證明的敘事，以爭取估值倍數(shù)重評。

10、Visteon：700 TOPS 域控、插件式升級，主打 " 執(zhí)行 "

Visteon 在 CES 發(fā)布 SmartCore HPC 域控制器，算力達(dá) 700 TOPS，可把最多 14 個攝像頭與多路高速數(shù)據(jù)連接整合到單一 " 中央大腦 "。同時擴(kuò)大與 Mahindra 合作，推出面向即將上市的 XUV7X0 的 SmartCore Pro（三聯(lián)屏 +360 度視野）。

為解決 " 存量平臺 " 障礙，Visteon 還推出由英偉達(dá) DRIVE AGX Orin 驅(qū)動的 AI-ADAS Compute Module 插件式方案，讓車企無需完全重構(gòu)架構(gòu)就能加裝 AI 助手或安全功能；德銀提到該產(chǎn)品已上到中國的極氪車型。

此外，Visteon 發(fā)布面向 7 英寸以下屏幕的 "Entry Cockpit"，把手機(jī)投屏與數(shù)字導(dǎo)航帶到兩輪車與入門車型。德銀評價其 " 外科式 " 的垂直整合有助于成本競爭力，并推動其在過往滲透較低的車企（尤其亞洲 OEM）中進(jìn)一步擴(kuò)張。

在德銀看來，CES 2026 傳遞的信息很直接：自動駕駛與類人機(jī)器人正在從 " 能不能做 " 轉(zhuǎn)向 " 能不能規(guī)?；⒛懿荒馨殉杀敬蛳聛?"。

當(dāng)波士頓動力把執(zhí)行器成本占比點到約 60%、把 2026 年產(chǎn)量預(yù)分配說出來時，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始用制造業(yè)語言定價；而 Waymo 的 10m+ 付費乘車與 45 萬次 / 周節(jié)奏，則把 Robotaxi 從概念推向更硬的運營數(shù)據(jù)。對投資者而言，下一階段要跟蹤的不是更炫的 demo，而是供應(yīng)鏈綁定、產(chǎn)能爬坡與單位成本曲線。

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