作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，復旦近日，教授家創(chuàng)加投全球首個生成式通用具身大腦公司——上海眸深智能科技有限公司（下稱 " 眸深智能 "）完成超千萬人民幣天使輪追加投資，聯(lián)手輪追投資方為徐匯資本。前英

本輪融資資金主要用于算力采購、特爾天使工程化團隊擴建及機器人實驗平臺搭建。首席同時，科學科技公司正式入駐徐匯區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)核心載體 " 模速空間 "。業(yè)獲宇樹

眸深智能成立于 2025 年，資已專注于生成式跨本體通用具身大腦研發(fā)，小米致力于為人形機器人及多形態(tài)物理智能體提供可泛化、合作可落地的復旦 " 大腦級 " 能力。

硬氪了解到，教授家創(chuàng)加投眸深智能團隊融合了學術(shù)機構(gòu)的聯(lián)手輪追研究能力與全球科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，由復旦大學未來信息創(chuàng)新學院教授、前英深度學習實驗室主任陳濤與原英特爾中國首席科學家張益民以及連續(xù)創(chuàng)業(yè)者共同創(chuàng)辦。其中，陳濤曾在新加坡華為海思從事大模型壓縮與芯片適配工作。

眸深智能創(chuàng)始人兼首席科學家陳濤表示，眸深智能的技術(shù)路線始于 2021 年，早于行業(yè)內(nèi)相關(guān)概念的普及。其第一代模型已實現(xiàn)對空間動作的生成能力。

團隊首創(chuàng)的 " 動作基元 " 技術(shù)，將復雜的動作序列拆解為上千個基礎(chǔ)元素。模型可根據(jù)自然語言指令，動態(tài)調(diào)用并組合這些基元，生成全新的、未訓練過的動作序列，實現(xiàn)強泛化能力。

在數(shù)據(jù)使用與訓練效率上，團隊采用了獨特的三段式訓練架構(gòu)：使用約 90% 的互聯(lián)網(wǎng)開源人體運動視頻進行預訓練，讓模型理解通用運動規(guī)律；再通過約 10% 的仿真器數(shù)據(jù)進行微調(diào)適配；最后僅需約 5% 的真機數(shù)據(jù)進行強化學習校準。這一方法大幅降低了對昂貴真機數(shù)據(jù)的依賴，并將新本體的適配周期縮短至數(shù)周。

團隊在模型輕量化與端側(cè)部署上也具有深厚積累。通過自研的模型壓縮與推理加速技術(shù)，可將模型參數(shù)量壓縮至原來的 1/4，推理速度提升 10 倍，實現(xiàn)百億參數(shù)模型在機器人端側(cè)芯片上的高效運行。相關(guān)研究成果已在 IJCAI 等頂級會議上發(fā)表并獲獎。

而三維感知與交互能力由 LL3DA 模型提供。該模型直接處理三維點云輸入，支持語言、圖像、視頻等多模態(tài)指令，使機器人能沉浸式理解環(huán)境并完成任務規(guī)劃。